IPアドレス、DNSサーバ管理を止めて、マルチキャストDNS（mDNS）を使うようにしました。
毎回、RaspberryPiを増やす度に、192.168.0.xxは1号機とか、192.168.0.yyは2号機とか、
192.168.0.zzはTinkerboard、、、、非常にめんどくさくなりました。
さらに、最近、RaspberryPi3 Model B+も増えましたし、、、
毎回、Macアドレスを調べて、ルータのDNSサーバに設定するのもめんどくさい、、、、
RaspberryPiにDNSサーバ入れるのも、めんどくさい、、、
なので、半自動的にDNSっぽい動きをしてくれる、mDNSを活用してみる事にしました！
以下、設定の方法です。
まず、Macでコマンドを実行してraspberrypiのIPを探します
（別のraspberrypiがあると複数該当するので注意）
次にhostnameとhostsファイルを開いて、ホスト名をraspberrypiからpi3jなど、任意のホスト名に置き換えます。
ホスト名は短くて区別がつく方が色々と便利なので、私はそうしてます。
もう一度、SSHで接続して、avahi-daemonをインストールし、起動します。
ってすると、次からこんな感じで、sshログインできます。
Macには、標準でマルチキャストDNS（Bonjour）がインストールされており、
こんな感じの名前で、他の端末からアクセスできます。
（IP探す時に、Bonjour使ってます）
簡単です！
これで、めんどくさいIPとDNSから解放されます。